Робот-оборотень: много форм, много функций

В попытках сконструировать многофункционального робота исследователи из Университета Корнелла создали нового робота, который по сути является совокупностью нескольких малых роботов, составленных вместе. Такой модульный состав означает, что робот может трансформироваться в ту форму, которая более соответствует поставленной задаче.

Этот изменяющий форму робот примечателен тем, что ему не нужна отдельная команда для трансформации — он принимает собственные решения, используя систему камер, сенсоров и ИИ-софт.

Исследовательская команда из Корнелла описала свою технологию в статье, опубликованной в журнале Science Robotics. Во время ранней работы исследователи создали открытую онлайн-программу, где пользователи могли создавать, симулировать и тестировать различные проекты робоконфигураций и поведения. В результате теперь получившаяся библиотека насчитывает 57 возможных конфигураций, таких как Хоботок (с длинным манипулятором спереди), Скорпион (модули организованы перпендикулярными линиями с горизонтальной впереди) или Змея (все модули в одну линию), и 97 образов поведения, вроде «Взять», «Дотянуться», «Подъехать» или «Уронить». Как только робот получает задание, он ищет в библиотеке форму и поведение, подходящие для требуемых нужд.

В ходе экспериментов исследователи выяснили, что больше всего ошибок встречается на уровне «железа» и низкоуровневых программ. Если эти проблемы решить, то подобных роботов можно будет использовать на работах, которые требуют маневрирования на пересеченной местности, например, при разборе завалов после землетрясения.

Источник

Каким будет музыкальный рынок через 10 лет